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    「噴涂機器人」噴涂機器人噴涂軌跡和流量

    原文標題:「噴涂機器人」噴涂機器人噴涂軌跡和流量

    噴涂機器人從國外壟斷到國產化。噴涂機器人的高準入門檻使國外噴涂機器人壟斷,價格高,售后服務成本高。未來,一系列國產涂裝機器人以其獨特的優勢在國內市場取得先機,自主品牌涂裝機器人見證了我國涂裝產業的巨大變革。

     一、噴涂機器人噴涂軌跡。噴涂機器人的噴涂軌跡是指噴涂過程中噴槍的運行順序和行程。噴涂機器人可以模仿熟練噴涂人員的噴涂軌跡。

    噴涂機器人機器人的噴涂流量。噴涂機器人的涂層流量是單位時間內輸送給每個旋轉杯的涂層量,也稱為噴涂流量和出漆率。涂層流速是影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變時,涂層流量越低,霧化顆粒越細,但也會導致漆霧中溶劑揮發性增加。

    噴涂機器人

    確定噴槍和機器人的運動軌跡后,通過軌跡插入、工作位置點的圖形顯示和工作軌跡的解體等程序,確立機器人各運動軸的實際涂裝效果,驗證在實際涂裝中旋轉工作臺、機器人和工件是否相互干涉、運動是否協調、位置是否正確等建立工件模型,完成涂裝軌跡程序試驗,確定機器人運動速度參數、工作臺旋轉速度參數、噴槍出料量和零化幅度、材料和霧化壓力等工藝參數,達到均勻涂裝的目的。與手工噴涂相比,噴涂質量和效率大大提高,完全能夠滿足高精度噴涂的要求。

    為了提高生產節奏,噴涂過程中懸掛鏈不會停止,噴涂機器人需要跟隨懸掛鏈自動噴涂。因此,涂裝機器人必須具備智能跟蹤功能。也就是說,采用靜態表面涂裝軌跡的指示和離線編程,在自動涂裝作業中,在工件的移動方向上提供速度值,機器人根據這個速度自動計劃新的涂裝軌跡。

    噴涂機器人的涂層流量高,會形成波紋涂層。當涂層流量過大,旋轉杯過載時,旋轉杯邊緣的涂層會增厚到一定程度,導致旋轉杯上的凹槽無法分流涂層,出現層狀涂層,導致氣泡或涂層滴大小不均勻。噴涂機器人每支噴槍的大涂層流量與高速旋轉杯的直徑和速度涂層的密度有關,上限由霧化細度和靜電涂層效果決定。實踐經驗表明,涂料應以一定速度輸入,小波動不會影響涂層質量。



    標簽:   噴涂機器人

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